| Overview | MSc info | MSc program | MSc topics | ET | TN | WBMT |
| WBTP211-10: | Mechatronica project |
| ECTS: | 10 |
| Verantwoordelijk Docent: | dr.ir. X.J.A. Bombois |
| Docent: | ing. J.E. Seiffers, dr.ir. J.W. van Wingerden |
| Contacturen / week x/x/x/x: | 6/4/0/0 of 0/0/6/4 |
| Onderwijsperiode: | 1, 2, 3, 4 |
| Start onderwijs: | 1, 3 |
| Tentamenperiode: | 1, 2, 3, 4, 5 |
| Cursustaal: | Nederlands |
| Vakinhoud: | Trefwoorden: Mechatronica, mechanica, elektronica informatica, meten, sensoren, actuatoren, aandrijving, filters, signaalconditionering, modelleren, dynamica, regelen, computer programmeren. Project: Het project bestaat uit 3 delen beslaat in het totaal 1 dimester. De college uren en de ingeroosterde laboratoriumwerkzaamheden worden in het rooster weergegeven. De delen 1 en 2 worden in teams van twee personen uitgevoerd. Van deze delen moeten alle opgaven en metingen met bijbehorende uitwerking worden verwerkt in een logboek. De eindopdracht (deel 3) wordt in groepjes van vier personen uitgevoerd en hiervan dient een presentatie te worden gegeven. |
| Leerdoelen: | 1. Basiskennis en –vaardigheden op het gebied van elektrotechniek, elektronica, "informatica" en de dynamica van massaveersystemen. 2. In staat zijn uitleg te geven over de werkingsprincipes van sensoren. Minimaal de sensoren welke in het lab. aanwezig zijn. Kennen van de benamingen van de sensoren. 3. Vermogen fabrikantspecificaties van sensoren en actuatoren te lezen en te interpreteren. 4. In staat zijn zinnige toepassingen voor deze sensoren te bedenken. 5. Sensoren kunnen classificeren in de volgende categorieën: absoluut, relatief, analoog, digitaal. 6. Specificaties kunnen lezen en interpreteren 7. Vermogen te communiceren met elektronici en informatici. 8. Vermogen een open probleem, waarbij mechanica, elektronica en informatica geïntegreerd toegepast moeten worden, zelfstandig op te lossen en deze oplossing praktisch te realiseren. En dus instaat zijn om een probleem op te lossen door interdisciplinair denken en samenwerking. |
| Onderwijsvorm: | Project |
| Toelatingseisen: | M.i.v. het studiejaar 2011-2012 zijn de ingangseisen voor de 2e jaars projecten als volgt gedefinieerd: 1. minimaal 40 ECTS van de Propedeuse behaald hebben in de periode tot en met de 4de tentamenperiode waaronder het inhoudelijke vak: a. Voor Mechatronica (wbtp211): Modelvorming en Regeltechniek (wb2104). b. Voor Energie (wbtp212): Thermodynamica (wb4100). Algemeen: Omdat de tentamens onmogelijk op tijd nagekeken kunnen worden, kunnen de resultaten van de augustus tentamenperiode niet meetellen bij de vaststelling of je aan de ingangseisen voor een project dat in periode 1A start voldoet. Deze resultaten tellen pas mee voor de projecten in periodes 1B (Maritieme Techniek) en 2A (Werktuigbouwkunde en Maritieme Techniek). Hetzelfde geldt voor tentamens en/of herkansingen op andere momenten: de resultaten kunnen niet meteen meetellen om toegelaten te worden in een project van de eerstvolgende periode. N.B. Voor de ingangseisen voor het studiejaar 2010-2011 wordt verwezen naar de studiegids 2009-2010 op http://studiegids.tudelft.nl |
| Wijze van toetsen: | Schriftelijk |
| Percentage ontwerponderwijs: | 30% |
| Ontwerpcomponent: | Het ontwerp is het afsluitende deel van dit project: de eindopdracht, het oplossen van probleem in een open vraagstelling. De opdracht is het ontwerpen en bouwen van een automatisch werkend systeem met een aantal complexe taken en handelingen, welke m.b.v. de computer verwerkt en geregeld worden in een automatisch proces. De laatste jaren werd een tonnen sorteer en vulsysteem ontworpen. |
| Judgement: | De beoordeling gaat plaatsvinden aan de hand van het logboek, 1 schriftelijk tentamen en een eindpresentatie. 1. Voor deel I en deel II wordt er een logboek bijgehouden. De docenten zullen enkele vragen selecteren en deze beoordelen (voor zowel deel I als deel II). 2. Voor deel III (de eindopdracht) is er een eindoplevering waarbij de studenten een eindpresentatie moeten geven. 3. Aan het eind van het project wordt ook de theorie beoordeeld met behulp van een schriftelijk tentamen. |
