Van Experimentele Meetdata naar Dynamisch Model
3-daagse cursus, TU Delft, 15-17 september 2004
Methoden en interactieve
programmatuur voor identificatie van dynamische systemen ten behoeve van
simulatie, voorspelling en regeling van industriele/fysische processen en
mechanische servosystemen
Overige docenten:
Prof.dr.ir.
R.A. de Callafon (Univ. California, San Diego), Dr.ir.
X.J.A. Bombois (TUD) , Dr.ir.
Y. Zhu (TUE / Tai-Ji Control).
Dag 1, woensdag 15 september
2004
Signaalanalyse
en identificatie in het f-domein
09.30 - 10.00 Ontvangst; inschrijving; koffie
10.00 - 10.30 Welkom; kennismaking; inleiding programma
10.30 - 11.00 Systeemidentificatie - mogelijkheden en beperkingen.
11.00 - 11.15 Pauze
11.15 - 11.45 Doelgerichte identificatie - identificatieraamwerk
11.45 - 12.30 Signaaltheorie
12.30 - 13.45 Lunch
13.45 - 14.30 Signaaltheorie (vervolg)
14.30 - 15.00
Niet-parametrische identificatie
15.00 - 15.30 Demonstratie + opdracht Matlab-toolbox IDENT
15.30 - 15.45 Thee
15.45 - 16.15 Niet-parametrische identificatie (vervolg)
16.15 - 16.45 vervolg opdracht
16.45 - 17.30 Frequentiedomein-identificatie
17.30 - 18.00 Demonstratie f-domein toolbox FREQID
18.00 - 20.30
Diner
20.30 - 22.00 Oefeningen met Matlab toolbox IDENT
/ FREQID
op basis van simulatiedata en zelf uitgevoerde experimenten op
laboratoriumopstelling
Dag 2, donderdag 16 september
2004
Identificatie in het
tijddomein
09.00 - 09.45 Nabespreking oefeningen eerste dag
09.45 - 10.00 Pauze
10.00 - 11.00 Identificatie o.b.v. stap- en pulsresponsies (incl. oefening)
11.00 - 12.00 Identificatie met PE-methoden (1)
12.00 - 12.30 Opdracht Matlab toolbox
12.30 - 13.45 Lunch
13.45 - 14.45 Identificatie met PE-methoden (2)
14.45 - 15.15 Matlab oefening
15.15 - 16.15 Identificatie met PE-methoden (3)
16.15 - 16.45 Matlab oefening + Thee
17.00 - 17.45 Experimentontwerp
18.00 - 20.30 Diner
20.30 - 22.00 Oefeningen open-lus identificatie; keuze tussen mechanisch
servoprobleem en
procesprobleem; zelf uitgevoerde experimenten op lab-opstelling.
Dag 3, vrijdag 17 september
2004
Fysische modellen en
industriele case studies
09.00 - 09.45
Recapitulatie tweede dag
09.45 - 10.00 Koffie
10.00 - 11.00 Gesloten-lus identificatie
11.00 - 11.15 Pauze
11.15 - 12.15 Niet-lineaire en fysische modelstructuren
12.15 - 13.45 Lunch
13.45 - 14.45 Case-study mechanisch servosysteem
14.45 - 15.00 Thee
15.00 - 16.00 Case-study industriele procesidentificatie
16.00 - 16.15 Afsluiting en nabespreking
Cursusmateriaal
Als cursusmateriaal krijgen de
cursisten het boek L. Ljung, "System Identification",
en een cursusmap met kopieen van overheadslides en achtergrondinformatie
bij elk van de gepresenteerde voordrachten. Daarnaast krijgen de cursisten de
beschikking over een exemplaar van de niet commercieel verkrijgbare software die
in de cursus zal worden gebruikt.
Inschrijving
Inschrijving voor deze
driedaagse cursus dient plaats te vinden bij de Stichting PATO,
tel. 015-2852574, fax 015-2576213.
Informatie
Verdere informatie omtrent de
inhoud van de cursus kan worden verkregen bij de cursusleider Prof. Paul Van den
Hof, middels e-mail
